AGV主界面介绍

主界面主线显示一些重要的信息和切换到“系统设定界面”。如下所示：

电量：显示当前电量值。

电流值：显示当前电流值。

电压测量值：显示电压测量值。

ADXRS453角速度：显示当前陀螺仪的角速度。

ADXRS453角速度0偏：显示当前陀螺仪的角速度0偏值。

ADXRS453实际角速度：显示当前陀螺仪的实际角速度。

ADXRS453实际角度：显示当前陀螺仪的角度。

二维码X偏移：当前的二维码X轴的偏移。

二维码Y偏移：当前的二维码Y轴的偏移。

二维码角度偏移：当前的二维码角度偏移。

二维码码值：当前读取到的二维码的码值。